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多尔衮和皇太极都是努尔哈赤的儿子，皇太极是第八子，多尔衮是第十四子。1643年，皇太极逝世。多尔衮与长子豪格争夺皇位，多尔衮利用豪格的软弱使其不能继位，又迫于其军事实力而不敢自己继位，最终由第九子福临（顺治帝）继位，由多尔衮和济尔哈朗摄政。顺治朝多尔衮摄政时期，清军入关，对清朝入主中原起了关键作用。
多尔衮和皇太极是同父异母的兄弟关系，兄弟俩都是努尔哈赤的得意皇子。皇太极是清太祖努尔哈赤第八子，多尔衮是清太祖努尔哈赤第十四子。在历史上记载，多尔衮和皇太极兄弟俩的关系很好，两人平时往来也是挺多的。