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刘邦是魏国人。汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦祖先起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国。刘邦的祖父是魏国丰公。刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。
春秋战国时的楚国大致为现在的湖南、湖北全部、重庆、河南、安徽、江苏、江西部分地方。