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刘邦其实是比较善待有功之臣的，被杀的基本都有取死之道。被杀的有，1、燕王臧荼：发动叛乱被杀；2、颍川侯利几：因谋反下落不明；3、韩王韩信：勾结匈奴谋反被杀；4、赵相陈豨：源于刘吕之争，谋反被杀；5、淮阴侯韩信：私藏钟离眜之事存疑，最终被吕后所杀；6、梁王彭越：不服刘邦调遣，在吕后的建议下被杀；7、淮南王黥布：恐惧之下意图造反。
西汉刘邦之后继位的有刘盈（刘邦次子）、刘恭（刘盈长子）、刘弘（刘盈四子）、刘恒（刘邦四子）、刘启（刘恒长子）、刘彻（刘启十子）、刘弗陵（刘彻六子）、刘贺（刘彻孙）、刘询（刘彻曾孙）、刘奭（刘询长子）、刘骜（刘奭长子）、刘欣（刘奭孙）、刘衎（刘奭孙）、刘婴（刘询玄孙）。
刘邦是魏国人。汉朝的官方史书《汉书》叙述刘邦祖先起于陶唐氏后裔御龙氏，后来汉朝皇族衍生出彭城刘氏，也是晋国大夫士会后代的一支，其部分族裔后来留在秦国，后居于魏国。刘邦的祖父是魏国丰公。刘家到了刘邦父辈这一代，已只是自事农产的编户平民。
吕雉把戚夫人做成了人彘。戚夫人给刘邦生了一个儿子后，想让刘邦废了吕雉生的太子，但最终被大臣劝阻成功，吕雉对戚夫人怀恨在心。等到汉高祖刘邦驾崩，太子刘盈即位。没有刘邦在后撑腰，吕雉遂将戚夫人打人冷宫，罚她做苦力，毒死了戚夫人的儿子，然后吕雉就像疯了一般，让人砍去成夫人手脚，还将她毒哑，让其耳聋，残忍地称之为 “人彘”，并且直接扔到厕所里让人糟蹋，最终被折磨致死。
刘裕不是刘邦的后代。在《宋书》载刘裕的先祖是汉初的楚元王刘交。刘交是西汉诸侯王，刘太公第四子，汉高祖刘邦异母弟。刘交是刘邦三个兄弟中最优秀的一位，也是文化程度最高的一位。《汉书》记载，刘交年轻时喜欢读书，为人多才多艺，有大志。曾与鲁人穆生、白生、申公一起到荀子门徒浮丘伯门下学习《诗经》。后因秦始皇焚书坑儒，才被迫各自分手离去。刘邦即位后，封为楚王。
刘邦当了八年的皇帝，也是汉朝的开国皇帝。在历史上刘邦作为汉民族和汉文化的伟大开拓者之一，对汉朝的发展做出了很大的贡献。刘邦从小出身于农家，家庭境况十分贫穷，但刘邦为人豁达，心怀大志，做事有勇有谋。