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李世民是李渊的儿子。李渊是唐朝的开国皇帝,义宁二年(618年),李渊得知隋炀帝遇弑后,逼隋恭帝杨侑禅位,建立唐朝。626年,玄武门之变后,册立李世民为皇太子。后李世民即位期间,社会安定、经济恢复并稳定发展,奠下了唐高宗、武则天、唐玄宗年间大唐盛世的基础,史称贞观之治。
李世民之后李治当皇帝，李治是李世民的第九个儿子，也是顺位继承的嫡三子，在李承乾和李泰被废后，李治就是正统太子，所以当李世民重病在卧时，李治受命处理国事，直到贞观二十三年李世民驾崩，李治成为唐朝第三位皇帝，史称唐高宗。
李世民废了太子李承乾，原本李世民一心想要李承乾继承自己的皇位，可是因为脚疾导致李承乾性格发生变化开始学坏，面对父亲的失宠，李承乾想要谋反，却因为被人告密，最后被废贬为庶人。李世民的第一位太子李承乾是他和长孙皇后的长子，李承乾出生在承乾宫中，...
唐太宗李世民一共有十四个儿子，唐太宗去世以后，由第九子李治继承皇位。按照传统皇位继承制来说，皇位应该由长子继承，但由于太子李承乾身体不适，李世民为了江山社稷着想，最后将皇位传给第九子李治。
李元吉和李世民都是武将，但在李渊的眼里李世民的军功比较强大，还专门给他封了一个“天策上将”，整个朝廷只有李世民拥有这个封号，这让李元吉的心里很不得劲，因此李元吉对李世民也产生了敌意。