历史上真的有木牛流马吗

木牛流马，三国蜀汉丞相诸葛亮为了运输粮草而发明的工具，分为木牛和流马。正史《三国志 后主传》有这样的描述：公元231年，诸葛亮再度出兵前往祁山，途中用木牛运输粮食，粮食吃完后便班师回朝，建兴十二年，诸葛亮率领所有的军队从斜谷出发，用流马运送军粮，占据武功五丈原，和司马宣王在渭水南边列阵对峙。而“木牛流马”也是因为此番描述在历史上留下诸多争论。《三国志》是严肃的正史，因此它的记载可信度很高，证明了木牛流马的存在是有据可查的。