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刘濞是代顷王刘喜的儿子。刘喜是汉高祖刘邦的哥哥。在汉六年（前201年）时，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带。不仅仅一年时间，匈奴入侵了代国时，刘喜根本无力坚守边疆，最后只好弃国独自逃回洛阳。刘邦十分恼怒，但没办法啊，是自己的哥哥，有不能杀，就诏革去刘喜的王位，贬为合阳侯，六年后抑郁而终。后因儿子刘濞封吴王，才被追谥为代顷王。
西汉最后一个正式的皇帝是刘衎。刘衎死后刘婴当了三年皇太子，并没有登基称帝，所以稀罕最后一个帝王其实是刘衎。刘衎即汉平帝，原名刘箕子，西汉第十四位皇帝。刘衎去世，一说被王莽毒杀。次年从汉朝宗室中挑选时年2岁的刘婴。但是因为年龄太小，未正式即位，仅为“皇太子”。王莽自称“摄皇帝”。而刘婴这个皇太子则其实只是傀儡。
所谓朝代前面“东、西”等都是后世史学家为了断代，区分不同时期的朝代。加上去作为辅助说明的。这些朝代的建立者大部分都用各自的国号。那么大概区分的方法如下。都城所在的地理位置东西来区分。例如：周朝分为西周和东周。根据西周（镐京）在东周（洛邑）的西边，称“西周”，另一个则称“东周”。后来的西汉（长安）东汉（洛阳），西晋（洛阳）东晋（建业）等。
1、太祖/高皇帝(世称汉高祖)刘邦：刘邦(公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五)，即汉太祖高皇帝，沛丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝。
2、孝惠皇帝刘盈：刘盈(公元前210年―公元前188年9月26日)，即汉惠帝，汉高祖刘邦与吕后之子，西汉第二位皇帝。十六岁时便继承皇位。
3、前少帝刘恭：刘恭(约公元前192年—公元前184年)，即西汉前少帝，西汉第三任皇帝，汉惠帝七年(前188年)9月至汉高后四年(公元前184年)8月在位。汉惠帝刘盈嫡长子。
4、后少帝刘弘：刘弘(?―前180年)，即西汉后少
西汉建立者是刘邦。刘邦是中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大奠基者和开拓者，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。